TOYOTA Sienta是一款小型多功能休旅車，是Toyota在台灣市場推出的主力級休旅車。Sienta在台灣目前有三個等級：5人座豪華、5人座豪華和7人座豪華，台灣新車售價為75.5至77.5萬元。TOYOTA Sienta搭載1.8升2ZR-FAE直列四汽缸DOHC引擎，最大馬力為140hp/6,200rpm。變速箱為CVT無段變速，驅動方式為前輪驅動。百公里加速時間約為10秒，油耗約為14.6km/l。智能科技包括7吋觸控式多媒體資訊系統、4.2吋彩色多功能資訊幕、自發光儀錶板、JBL高級音響系統、Apple CarPlay與Android Auto等。安全方面，配備主動安全防護系統，包括預警式防護系統、車道偏離警示系統、智慧型遠光燈自動切換系統等。此外，還有防鎖死煞車系統、電子制動力分配系統、煞車力道輔助系統、車身動態穩定控制系統、循跡控制系統等被動安全配備。