L0到L5，揭秘自動駕駛等級的分級標準與每級的駕駛自主化能力！

自動駕駛在現代汽車越來越被提起，而每台車可能在的自動駕駛等級不同，價錢也會有不同的展現，而這篇主要在介紹自動駕駛分級的差別，總共有六個分級（L0-L5），從最原始，車輛完全需要人為操作來介紹。

自動駕駛等級0級

在0級，車輛完全沒有自動駕駛功能，需要人為全程操作。

司機必須負責迴避障礙物、判斷交通號誌、決定變換車道，以及執行一切駕駛操作。

換句話說，0級就是一般傳統人工駕駛的車輛。

這種級別的車輛較為普遍，因為目前大部分民用車仍無自動駕駛功能。

然而，隨著自動駕駛技術的發展，預期未來0級車輛的比例會逐漸降低。當更高級別的自動駕駛車輛漸趨成熟及普及時，0級車型將主要停留在舊車型上。

自動駕駛等級1級

自動駕駛等級1級被稱為「驅動輔助」級別，代表車輛具備部分自動駕駛功能，但駕駛者仍需全程掌控方向盤及油門/煞車。此級別的車輛可提供駕駛輔助系統，包括:

自動緊急制動系統

當車輛偵測到前方有碰撞風險時，可以自動啟用制動減速或完全停車。

車道偏移/保持輔助

當車輛偏離車道時，可以提供輕微的方向盤轉向幫助駕駛者保持在車道內。

自動大燈切換

根據環境光線條件自動調整遠光燈和近光燈。

自動煞車輔助

使用感測器偵測車輛前方狀況，提供輔助煞車力道。

行人及自行車偵測與警示

偵測路旁的行人及自行車，並提供視覺與聲音警告提醒駕駛者。

雖然1級具備許多駕駛輔助功能，但駕駛者仍需全程專注路況及控制車輛，車輛不具完全自主駕駛能力。1級可增進駕駛安全性，但駕駛者仍扮演主要角色。

自動駕駛等級2級

在第二級自動駕駛中，汽車可以自主控制方向盤與油門/剎車，但仍需要人類駕駛員在車內監控。

在這個級別，汽車可以自行變換車道、繞過障礙物，甚至可以自行在高速公路上行駛。但是如果遇到更複雜的交通環境或天氣條件時，仍需要人類駕駛員的監控與介入。

雖然汽車可以自主駕駛，但人類駕駛員必須隨時注意路況並保持手放在方向盤上。

一旦汽車無法處理複雜狀況時，駕駛員要立即接手車輛的控制權。在第二級中，系統的自主駕駛能力較高，但仍不足以應對所有駕駛環境，因此仍需要人類駕駛員的監督以維持安全。

自動駕駛等級3級

自動駕駛等級3級代表車輛可以自主駕駛，但需要人類駕駛即時監控，並在必要時介入接管駕駛。

在這個等級下，車輛可以自行判斷路況和環境，作出一些簡單的決策，如保持車道、調整速度、煞車等。

但是如果遇到比較複雜的狀況，如交通號誌、彎路或變化多端的道路情況，仍需要人類駕駛員隨時注意並可以接手駕駛。

這個等級強調人機協作，人類駕駛員可以專注於監控之餘亦可以從事其他活動，但必須隨時做好接管駕駛的準備。

相比起等級2級，等級3級的車輛自主駕駛的能力更強，但仍需人類駕駛員的協助。

這個等級適合在高速公路等簡單路面條件下使用。隨著感知技術的進步，預期未來會有更多車輛達到這個自動駕駛等級。

自動駕駛等級4級

自動駕駛等級4級是非常高度的自主自動駕駛，在特定環境下不需要人類的操作和監控。

在這個等級下，汽車可以自主判斷路況和環境，進行規劃和決策。它可以自主變換車道、超車、停車，並可以處理大多數的意外狀況。

汽車會藉由各種感測器，如攝影機、雷達、LIDAR等，來掃描周遭環境，並整合感測信息，建構周遭的三維地圖。通過對地圖和環境的理解，汽車可以準確判斷路況和狀態。

在這個等級下，汽車需要具備規劃路徑的算法，可以根據目的地和道路信息，規劃出最佳行駛路線。它也會預測其他車輛和路人的運動，並提前進行風險評估。

為確保安全，汽車會主動避開危險，並在遇到極端天氣或意外狀況時，採取保護乘客的措施。它也需要具備某種程度的判斷能力，在特定狀況下選擇最優解。

在交通燈、交通標誌和路況清晰的路段，這種等級的自動駕駛汽車可以自主安全行駛。它只需要人類在非常複雜或意外的狀況下進行少量干預。總體來說，自動駕駛等級4級達到高度自主化。

自動駕駛等級5級

自動駕駛等級5級代表完全自主駕駛的車輛，在任何環境和情況下，都可以自主安全行駛，不需要任何人類的操作或監控。

等級5的自動駕駛車輛可以應對各種複雜的城市道路、高速公路、惡劣天氣等環境。車輛配備多組傳感器、高精度地圖、強大的運算能力，可以分析周遭環境並作出正確判斷。

駕駛系統可以自主規劃路線、變換車道、停車等。如果遇到意外狀況，車輛也可以自行採取應對措施，確保安全。此外，車輛可以與其他車輛、道路設施、行人溝通協調，實現完全的自主駕駛。

等級5代表未來的最高自動駕駛目標，屆時車輛可以完全替代人類駕駛，實現零事故的運輸目標，並大大減少交通壅塞等問題。但目前仍有許多技術和法規障礙需要克服，要達到等級5全自主駕駛還需一定時日。